Roboty przemysłowe fruitcore robotics
Roboty przemysłowe HORST to sześcioosiowe ramiona robotyczne przeznaczone do automatyzacji procesów w zakładach produkcyjnych, laboratoriach oraz centrach badawczo-rozwojowych. Mogą wykonywać powtarzalne zadania związane z przenoszeniem, odkładaniem, załadunkiem, montażem i kontrolą detali.Rodzina HORST została zaprojektowana jako część spójnego ekosystemu automatyzacji fruitcore robotics. Robot współpracuje ze sterownikiem, panelem operatorskim, oprogramowaniem oraz odpowiednio dobranym osprzętem. Pozwala to tworzyć zarówno indywidualne stanowiska, jak i kompletne cele zrobotyzowane.
Zastosowanie robotów HORST
Robot przemysłowy może przejąć zadania monotonne, powtarzalne albo wymagające zachowania stałej dokładności. Ostateczne możliwości stanowiska zależą od modelu robota, zastosowanego chwytaka, wyposażenia dodatkowego oraz przebiegu procesu.Roboty HORST mogą być wykorzystywane do takich zadań jak:
- obsługa obrabiarek i innych maszyn produkcyjnych,
- pobieranie i odkładanie detali,
- załadunek oraz rozładunek,
- sortowanie i separacja elementów,
- montaż i podawanie komponentów,
- kontrola jakości z wykorzystaniem systemu wizyjnego,
- paletyzacja niewielkich elementów,
- dozowanie, klejenie i znakowanie,
- automatyzacja testów i procesów laboratoryjnych.
Sześcioosiowa konstrukcja umożliwia wykonywanie ruchów w różnych płaszczyznach i orientowanie narzędzia odpowiednio do wykonywanego zadania.
Robot przemysłowy HORST 600
HORST 600 jest kompaktowym robotem przeznaczonym do aplikacji realizowanych na ograniczonej przestrzeni roboczej. Może być wykorzystywany do manipulowania mniejszymi detalami, separacji części, obsługi stanowisk testowych oraz prostych procesów montażowych.Niewielkie wymiary ułatwiają integrację robota z platformą, stanowiskiem laboratoryjnym albo mniejszą maszyną produkcyjną. O przydatności modelu do konkretnego procesu decydują jednak nie tylko wymiary, lecz także masa detalu, ciężar chwytaka, wymagany zasięg i oczekiwany czas cyklu.
Robot przemysłowy HORST 1000
HORST 1000 zapewnia większy obszar roboczy i może być stosowany w aplikacjach wymagających sięgania do wnętrza maszyny lub obsługi elementów rozmieszczonych na większej powierzchni.Model ten może znaleźć zastosowanie między innymi w systemach machine tending, procesach pick and place oraz stanowiskach wykorzystujących dodatkowe podajniki, tacki lub systemy wizyjne. Konfigurację należy zawsze dobierać na podstawie parametrów rzeczywistej aplikacji.
Programowanie robotów HORST
Oprogramowanie fruitcore umożliwia graficzne przygotowywanie i modyfikowanie programów robota. Dzięki temu wiele podstawowych procesów można konfigurować bez pisania całego programu w klasycznym języku tekstowym.Graficzne środowisko ułatwia między innymi:
- definiowanie punktów i sekwencji ruchu,
- tworzenie kolejnych etapów procesu,
- obsługę sygnałów wejściowych i wyjściowych,
- zarządzanie projektem automatyzacji,
- wprowadzanie zmian przy nowym detalu,
- współpracę z wybranymi urządzeniami peryferyjnymi.
Dokładny zakres funkcji, dostępnych interfejsów i komunikacji zależy od modelu robota, wersji oprogramowania oraz wybranej konfiguracji.
Jak dobrać robota przemysłowego?
Wybór robota nie powinien opierać się wyłącznie na maksymalnym udźwigu. Do masy przenoszonego detalu należy doliczyć ciężar chwytaka, przewodów, adapterów i pozostałego wyposażenia znajdującego się na końcu ramienia.Przy doborze należy uwzględnić:
- masę i wymiary detalu,
- wymagany zasięg,
- ciężar oraz rodzaj chwytaka,
- położenie punktów pobrania i odłożenia,
- wymaganą dokładność i czas cyklu,
- sposób podawania części,
- komunikację z maszyną,
- dostępną powierzchnię stanowiska,
- sposób zabezpieczenia obszaru pracy.
Przed podjęciem decyzji warto przeprowadzić analizę wykonalności. Pozwala ona sprawdzić zasięg, trajektorie, możliwe kolizje, czas cyklu i dobór osprzętu jeszcze przed przygotowaniem kompletnego stanowiska.
Robot przemysłowy a robot współpracujący
Roboty HORST należy traktować jako roboty przemysłowe, a nie automatycznie jako coboty przeznaczone do pracy bez zabezpieczeń. Sposób ochrony stanowiska powinien wynikać z analizy ryzyka całej aplikacji.W zależności od procesu konieczne może być zastosowanie wygrodzenia bezpieczeństwa, drzwi z kontrolą dostępu, skanera bezpieczeństwa lub innych środków ochronnych. Znaczenie ma nie tylko sam robot, lecz także chwytak, przenoszony detal, prędkość ruchu i urządzenia współpracujące.
Roboty HORST w ofercie PowerHUB
W PowerHUB znajdziesz roboty przemysłowe HORST firmy fruitcore robotics przeznaczone do różnych zadań automatyzacji. Oferujemy również komponenty umożliwiające przygotowanie kompletnego stanowiska: systemy chwytające, rozwiązania wizyjne, podajniki, platformy i wygrodzenia bezpieczeństwa.Jeżeli planujesz robotyzację procesu, prześlij nam opis zadania, dane detalu i podstawowe informacje o maszynie. Pomożemy dobrać robota oraz wyposażenie odpowiadające wymaganiom aplikacji.
