Gotowe cele zrobotyzowane i zestawy Solution Kit
Gotowa cela zrobotyzowana jest wstępnie skonfigurowanym modułem przeznaczonym do realizacji określonego procesu produkcyjnego. W porównaniu z budową indywidualnego stanowiska od podstaw część elementów mechanicznych, elektrycznych i programowych jest już zestawiona w ramach jednej koncepcji.Rozwiązania Solution Kit firmy fruitcore robotics łączą robota przemysłowego HORST z platformą, sterowaniem, panelem operatorskim, osprzętem procesowym i elementami bezpieczeństwa. Dokładne wyposażenie zależy od rodzaju zestawu oraz wymagań aplikacji.
Co może zawierać gotowa cela robotyczna?
W zależności od przeznaczenia stanowisko może obejmować:
- sześcioosiowego robota przemysłowego HORST,
- stacjonarną lub mobilną podstawę robota,
- układ sterowania,
- panel operatorski,
- chwytak elektryczny lub podciśnieniowy,
- system wizyjny 2D albo 3D,
- podajnik lub system separacji części,
- wygrodzenie bezpieczeństwa,
- drzwi z kontrolą dostępu,
- interfejs umożliwiający komunikację z maszyną.
Elementy zestawu są dobierane do procesu. Przed zamówieniem należy potwierdzić zakres dostawy, parametry poszczególnych komponentów oraz czynności wymagane podczas uruchomienia.
Cele do obsługi maszyn – machine tending
Solution Kit Machine Tending jest przeznaczony do automatyzacji załadunku i rozładunku maszyn produkcyjnych. Robot może pobierać nieobrobiony detal z tacki lub innego systemu podawania, umieszczać go w maszynie, a po zakończeniu procesu odbierać gotowy element.Takie rozwiązanie może być stosowane między innymi przy:
- obrabiarkach CNC,
- tokarkach i frezarkach,
- urządzeniach znakujących,
- stanowiskach testowych,
- maszynach realizujących powtarzalne operacje na detalach.
W zależności od konfiguracji robot może zostać wyposażony w chwytak podwójny. Pozwala on ograniczyć liczbę dodatkowych ruchów podczas wymiany elementu, ponieważ jeden uchwyt odbiera gotową część, a drugi przenosi kolejny detal.Mobilna platforma może ułatwiać ustawienie stanowiska przy wybranej maszynie oraz przywrócenie dostępu serwisowego. Możliwość przemieszczania zestawu nie oznacza jednak, że można go przenosić pomiędzy dowolnymi procesami bez ponownego przygotowania i sprawdzenia aplikacji.
Cele do separacji i pobierania detali
Gotowe stanowiska do separacji części łączą robota z systemem wizyjnym, podajnikiem oraz odpowiednio dobranym chwytakiem. Ich zadaniem jest rozpoznanie położenia detalu, pobranie go i przekazanie do kolejnego etapu procesu.W zależności od rodzaju elementów można stosować między innymi:
- systemy 2D rozpoznające zewnętrzny kontur części,
- systemy wykorzystujące algorytmy wspomagające rozpoznawanie bardziej złożonych detali,
- systemy wizyjne 3D przeznaczone do lokalizowania części o różnym położeniu i orientacji,
- podajniki wibracyjne lub elastyczne,
- chwytaki równoległe albo podciśnieniowe.
Stanowiska tego typu mogą wspierać sortowanie, kontrolę jakości, montaż, znakowanie oraz podawanie części do maszyn.
Gotowe stanowiska pick and place
Cela pick and place służy do pobierania elementów z jednego miejsca i odkładania ich w określonym położeniu. Proces może obejmować również orientowanie, sortowanie lub przekazywanie części do następnej operacji.Typowe zastosowania to:
- przekładanie produktów pomiędzy przenośnikami,
- układanie elementów na tackach,
- podawanie części do montażu,
- sortowanie według ustalonych kryteriów,
- odkładanie detali po kontroli jakości,
- obsługa procesów znakowania i pakowania.
O możliwościach zestawu decydują parametry robota, rodzaj chwytaka, sposób dostarczania części i wymagana wydajność procesu.
Zalety standaryzowanej celi zrobotyzowanej
Wstępnie skonfigurowane stanowisko może ograniczyć liczbę elementów projektowanych indywidualnie. Robot, sterowanie i urządzenia peryferyjne są dobierane jako współpracujący system, co ułatwia przygotowanie aplikacji.Do najważniejszych zalet takiego rozwiązania należą:
- mniejszy zakres projektowania od podstaw,
- przewidywalna konfiguracja podstawowych komponentów,
- możliwość wcześniejszego sprawdzenia wykonalności,
- łatwiejsze przygotowanie programu procesu,
- możliwość późniejszej modyfikacji wybranych elementów,
- prostsze określenie zakresu inwestycji,
- krótsza droga od koncepcji do uruchomienia.
Gotowa cela nie jest jednak rozwiązaniem uniwersalnym. Każdy proces wymaga sprawdzenia detalu, czasu cyklu, sposobu podawania, komunikacji z maszyną oraz warunków bezpieczeństwa.
Jak dobrać gotową celę robotyczną?
Dobór należy rozpocząć od dokładnego opisania procesu, który ma zostać zautomatyzowany. Przydatne będą próbki lub modele 3D detali, informacje o ich masie i wymiarach, oczekiwana wydajność oraz dokumentacja obsługiwanej maszyny.Podczas analizy należy określić:
- Miejsce pobrania i odłożenia części.
- Liczbę oraz różnorodność obsługiwanych detali.
- Wymagany czas cyklu.
- Potrzebny czas pracy bez uzupełniania materiału.
- Rodzaj chwytaka i systemu podawania.
- Potrzebę zastosowania systemu wizyjnego.
- Sposób komunikacji z maszyną.
- Dostępną przestrzeń produkcyjną.
- Wymagania dotyczące bezpieczeństwa.
Analiza wykonalności pozwala sprawdzić, czy wybrany Solution Kit może osiągnąć wymagane parametry i jakie modyfikacje będą potrzebne przed wdrożeniem.
Gotowe cele zrobotyzowane w PowerHUB
W PowerHUB znajdziesz rozwiązania fruitcore robotics przeznaczone do obsługi maszyn, separacji detali i procesów pick and place. Pomożemy przeanalizować aplikację, dobrać robota oraz określić potrzebne wyposażenie stanowiska.Prześlij nam opis procesu, parametry detali i oczekiwany czas cyklu. Na tej podstawie zweryfikujemy możliwość zastosowania gotowej celi zrobotyzowanej lub zaproponujemy odpowiednią konfigurację.
